NumPyで強化学習を実装する

OpenAI Gymとは CartPole 状態 行動 報酬 インストールからゲームの実行まで Q学習 Q学習とは params: returns: 方策勾配法 学習の進め方 まとめ 参考 今回は、機械学習の中でも機械が自ら答えを模索していく強化学習について扱っていきます。 今回はQ学習と方策勾配法と呼ばれる2つをNumPyで実装していきましょう。Q学習の詳しい実装は以下の記事でされているので本記事ではQ学習の解説と方策勾配法の解説と実装とをメインに扱っていきます。 強化学習の基本的な考え方もこの記事に掲載されていますので是非１度目を通してからこの記事を見ることをおすすめします。 これさえ読めばすぐに理解できる強化学習の導入と実践 /machine_learning/2017/08/10/reinforcement-learning.html OpenAI Gymとは OpenAIと言われ