人機一体――6本の腕を自在に操れるAIロボットアーム「JIZAI ARMS」 - fabcross for エンジニア

Jizai Armsは、装着したユーザーがコントロールできる6本の腕からなる、蜘蛛のようなロボットアームシステムを開発した。科学技術振興機構（JST）による基礎研究を推進する研究支援活動「ERATO」の1つで、東京大学先端科学技術研究センターの稲見 昌彦教授が率いる「稲見自在化身体プロジェクト」によるものだ。 同プロジェクトが「自在化」と位置づける技術開発は、人間がロボットやAIと「人機一体」となり、自己主体感を保持したまま行動することを支援し、人間の行動の可能性を大幅に広げることを目指す。さらにデジタルサイボーグ社会にとってその美学をデザインすることの重要性も強調する。関連技術が実用性の点で成熟に近づくにつれて、研究室を超えて社会に受け入れられ、人々の日常生活に組み込まれるためには、その美学を慎重に設計することが不可欠だと考えているからだ。 今回発表された「JIZAI ARMS」 は、6

[hozho]

“JIZAI ARMSはユーザーが簡単に操作できるため、装着した人は自分の動きで手足を動かすことができ、まるで自分の体の延長のような感覚を味わうことができる。”