ヒントは猫爪！滑りやすい氷の斜面にペタッと着陸するドローン

氷上が苦手なドローン 従来のドローンは滑りにくいゴム製の足で着地する。だが冷たい氷の上では滑り止め効果も激減し、傾斜9度ぐらいの緩やかな斜面でも滑り始めてしまう。 当然ながら、斜面が急になればなるほど、踏ん張りもきかなくなる。 機体の重さが接地面を押し付ける力が弱まっていくからだ。傾斜が60度にもなると、重力が機体を面に押しつける力は平地の半分程度にしかならない。 こうした事情を抱えるドローンにとって、氷河や氷山は世界で最も着陸が難しい場所のひとつだ。 そんな中、カナダ・ケベック州にあるシャーブルック大学の研究チームが発表したのが、氷への着陸に強い新型ドローン、「アイスダート(Ice Dart)」だ。 この画像を大きなサイズで見るimage credit:Université de Sherbrooke 着地技術のお手本は「止まり木」能力 アイスダートは、ロボット工学で「パーチング(per