人間が重さを感じるしくみにせまる 満田 隆 | リバネス

情報理工学部 知能情報学科 満田隆 教授 映画やテレビで広まった3D映像や，臨場感溢れる音響システム。視覚に加えて，五感を利用することで臨場感の高いバーチャルリアリティ(Virtual Reality:VR)が出現してきています。ものを触ったときに硬さや形状を感じる「力覚」も，私たちがリアルを感じる感覚のひとつとしてVRに利用されています。 ロボットと人間の違い 私たちはどのようにして「力覚」を感じているのか。そんな人間のしくみを解き明かそうとしている満田先生。元々専門としていたロボットの分野では，関節のモータにかかるねじれの力から重さを割り出すというしくみが使われます。ところが人間は，モータの代＜か＞わりに筋肉がどれだけ力を出しているかによって，重さを割り出しているわけではないようです。「力を入れると筋肉だけでなく，皮膚も変化するし，血流状態も変わります。人間はもっといろんな情報を使って