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JR北海道が非GPS環境のトンネル内でドローンを自動飛行
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JR北海道が非GPS環境のトンネル内でドローンを自動飛行
ゼンリンデータコムは、JR北海道と共同で、2019年8月に非GPS環境のトンネル内でドローンを自動飛行させ... ゼンリンデータコムは、JR北海道と共同で、2019年8月に非GPS環境のトンネル内でドローンを自動飛行させる実証実験を行ったと発表した。 JR北海道では、これまで人の目や手で行っていた検査の一部についてドローンを活用することを検討し、試験を行っており、今回の実証実験は、これまでJR北海道が徒歩と目視により行ってきたトンネル内の検査や点検の一部に、ドローンを飛行させ撮影した画像を活用する事で、将来的な労働力不足などを見据えた設備の維持管理の効率化、線路内立ち入り機会の減少による作業時の安全性の向上を図ることを目的にしている。 非GPS環境下での安定飛行には、周囲の状況や対象の形状を把握し、その形状を基に自己位置を認識することが必要だという。例えば、レーザーセンサーやカメラ認識技術を用いて、トンネルの断面形状をリアルタイムに把握し、その瞬間にどの位置にいるかを把握する、といった技術開発が必要と