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画像認識の次のブレークスルーはどこだ…深層学習のロボ応用広がる ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
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画像認識の次のブレークスルーはどこだ…深層学習のロボ応用広がる ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
ディープラーニング(深層学習)のロボット応用が広がっている。画像認識から始まり把持点抽出や動作計... ディープラーニング(深層学習)のロボット応用が広がっている。画像認識から始まり把持点抽出や動作計画、経路探索など、認識から制御へと活用範囲を広げている。国内学会では深層学習を使うだけで研究発表ができてしまう感があるほどだ。この追い風を受けて、たくさんの試行錯誤が広がった。野心的な研究が芽を出している。 ロボットの国内学会では既存のロボット技術を深層学習で追試し、使い勝手や性能を確認した研究が多く発表されている。果樹収穫ロボットがイチゴやトマトの実を検出する際に深層学習を使ったり、簡単な迷路を解く経路探索に深層強化学習を使ったりと、各研究室が培ってきたロボット技術に深層学習が試されている。 ただ、果樹検出は従来のカラー検出の方が計算が軽くて速かった。複雑な経路探索は信頼性を担保できないなど、深層学習が単独で勝る応用例はそう多くはない。大学では深層学習にあう問題探しが続いている。 前川製作所(