【Unity強化学習】自作ゲームで強化学習 - Qiita

※2018年6月、ML-Agents v0.4に対応するように修正いたしました。 Unity ML-Agents Unity ML-Agents というUnityを使って強化学習できるライブラリがあります。 公式のほうにチュートリアルも載っているのですぐ試してみることができます。 チュートリアルをやってみると、ボールを落とさないように板を動かす学習モデルができると思います。 今回は自分でゲームを作ってUnity ML-Agentsで強化学習していきたいと思います。 作るゲームは強化学習では王道ともいえる倒立振子です。 棒を倒さないようにするやつですね。 ゲームを作る 公式の方から、ML-Agents をダウンロードしてきます。 unity-environmentをUnityで開きます。 CubeとCylinderを作ります。名前はCartとPoleに替えます。 適当に色を付け、Transf