Python-LEGO Mindstormsでソケット通信 - Qiita

Python環境でLEGOMindsotrmsEV3(以降EV3)を利用してロボットプログラミンなどを開発していると当然機械学習などの分析を応用して制御をしたいと思うことがある。そんな時まず考えるのがEV3のセンサー値をPCに送って分析に利用したいと考えるだろう。 方法としてはいくつかあるかもしれないが、今回はソケット通信を用いてセンサーの値をPC側に送ったり、またPC側からメッセージをEV3に送ったりする方法を書いていく。 参考 本記事は以下の記事を参考にしている。 pythonでsocket通信を勉強しよう また、以下の書籍を参考にしている。 Pythonを使ったEV3の基本的な制御等については以下に網羅されている。 ロボットではじめるAI入門 ソケット通信とは ソケット(Socket)とは通信するアプリケーション(今回でいうと2つのpythonプログラム)同士の出入り口のことで、IP