ガ〇トの某ネコ型ロボットを10万円で作りたい - Qiita

「ガ〇トのネコ型配膳ロボットかわいいよね！研究で使いたい！」と思って値段を見たら〇〇〇万円...。本物は予算オーバーなのでそれっぽいものをお手軽に自作できないかと考えてみました。 お掃除ロボットで有名なiRobot社の教育用ロボット「Create3」をベースに、RGBDカメラと制御用のPCを載せる構成にします。パーツはAmazonで購入 or プリントすることにしました（研究室の3Dプリンターを使えばタダなので）。 3段のボディの部分に荷物を入れる想定です。Create3の耐荷重は9kgらしいので、ボディやPCの重量を引いて6kgくらいは運べる計算です。普通のルンバより強そう。 材料リスト iRobot Create3：$449.99 ≒ 68,000円 Intel RealSense D435i：28,000円 メルカリで中古品を購入。他社の同等品でもOKです。 プラスチック製の丸い棚：

[nobiox]

こんにちは伏せ字警察です。言霊やケガレを怖れ明示的名指しを避けたがる陰陽師末裔が伏せ字を好むのは仕方ないのだとしても、そういうのを軽蔑してそうな理系研究者が「ガ〇ト」とか書くことには深刻な憂慮を表明せ

[door-s-dev]

こうゆうの好き。まあほぼルンバよな

[Eiichiro]

建築学生なのにすごい。 realsenseのライブラリだけで、けっこうできるのか。普通に日本製がほしい人多そう。 ※まぁ最近、業務用自動掃除ロボットがたくさん出てて補助金取れる案件になってるが。

[heppokopg2013]

安い脚ないかなぁ

[Windymelt]

面白い

[KoshianX]

ほとんど iRobot Create3 代か。おもしろそうだが販売中止しちゃったのかあ……

[toaruR]

ルンバ、結構脚力有るのね(・ω・)

[petite_blue]

海外ロボットのパクリは止めろ。オリジナルの顔デザインに差し替えるべき。

[awawann]

これでええんちゃうか……！

[ET777]

これはいい工作／しかしあれ正直なんで日本が作れなかったんだ

[tyhe]

ガクトの某ネコ型ロボット？？ってなってしばらく混乱していたアカウント。

[sds-page]

こういうの好き。「iRobot Create3：約70,000円」が予算の大部分。ソフトウェアはROSとかRealSense SDKとかで何とかなるのに

[omioni]

アライドテレシスのwifiテスト目的での導入時例を思い出した https://kachaka.life/posts/usecase-allied-telesis/

[otation]

ジェネリックガストネコ

[masa8aurum]

すかいらーくのネコ型配膳ロボットみたいなやつを作る

[Caerleon0327]

ガクトだと思って『？？』ってなった。

[run_rabbit_run]

300万円くらいするんだっけ

[yo2012]

のちのドラえもんである。

[solidstatesociety]

3Dプリンター前提かな。曲げわっぱとかで代用出来ないかな

[everybodyelse]

ちゃんと人が近づくと「どいてニャン！」って言ってくれる？

[kitamati]

伏せ字にする意味は何ですか？伏せ字にしないとあなたが何らかの不利益を被ることが予見されるのですか？

[mayumayu_nimolove]

本物の猫が乗れるようなデザインにして欲しい

[sevenspice]

ガクト？

[psne]

(ネコ、OpenCVつかってますよ)

[chambersan]

廃棄されたワカマルを拾って改造してやればいいのでは

[kotesaki]

Raspberry Piではできんの？

[D_first]

すごいー。lidarセンサーが高いよねえ