自作シンプル物理演算ゲームを強化学習で攻略させる【Unity ML-Agents v3.0】 - Qiita

自作シンプル物理演算ゲームを強化学習で攻略させる【Unity ML-Agents v3.0】 以前から機械学習などに興味があったものの、難しそうでためらっていたのですが、Unityで強化学習ができるML-Agentsというものがあると知り、理論についてほぼ何も知識のない自分でも、なんだかいけそうだと思って試してみました。 まずは公式サンプルゲームを動かしてみたのですが、何か自作ゲームを学習させてみないと理解が進まないと思い、なるべくシンプルで最小限の構成になるようなゲームを考えました。そして、せっかくUnityを使うので物理演算も入れたい。 そこで考えたのが、上から降ってくる物体をヘディングのようにバウンドさせるゲームです。人間が手動でプレイするとこんな感じになります。これを強化学習させて攻略させてみました。 これ以下の内容はML-Agentsの公式サンプルを動かすところまで出来る方が対象