自作の3D点群ビューアーをオープンソース化してみた - Qiita

私はSLAMの研究に従事しており、3D点群データなど大規模な3Dオブジェクトを効率的に可視化する必要があるため、自分のニーズを満たすために可視化ライブラリ「q3dviewer」を開発しました。 せっかく作ったので、オープンソース化（MITライセンス）してみました！本記事では「q3dviewer」の活用例を交えながら、使い方を紹介します。多くの方に利用していただけると嬉しいです。 q3dviewerとは q3dviewerは、3Dビューアを迅速に開発するためのライブラリです。3Dオブジェクト（例えば、点群、カメラ、3Dガウス）を表示するためのアイテムを組み合わせることで、さまざまなビューアをすばやく開発できます。利用例として、cloud_viewer、film_makerなどのとても便利なツールも同梱しています。 特徴 効率的な3Dレンダリング：点群など大規模な3Dデータを効率的に表示可能

[misshiki]

“q3dviewerは、3Dビューアを迅速に開発するためのライブラリです。”