ロボットの手の感覚を操作者が体感できるロボット操作システム「V-Sido Bilateral」をアスラテックが発表 力覚フィードバック | ロボスタ - ロボット･AI情報WEBマガジン

「V-Sido Bilateral」は、同社独自のロボット制御システム「V-Sido(ブシドー)」をベースに、バイラテラルの機能に特化したソフトウエアとして開発されている。「V-Sido」と同様、幅広いアクチュエーターに対応し、形状や大きさ、用途を問わず、さまざまなロボットに適用することが可能だ。また、アクチュエーターを変更した場合でも、同じソフトウエアを利用可能なため、効率的にロボットを開発できる。 市販製品では現在、「V-Sido Bilateral」は株式会社ロボティズ日本支店(ROBOTIS)のマニピュレーター「OpenMANIPULATOR-X」に対応している。なお、ROBOTISから「V-Sido Bilateralスターターキット」が2022年夏前に発売される予定だ(価格は未定)。同キットは、「OpenMANIPULATOR-X」、「小型コントローラーRakuda-mini」