ヒューマノイド「DR02」が屋外階段を安定した足取りで上りきる映像を公開 DEEP Robotics | ロボスタ - ロボット･AI情報WEBマガジン

ヒューマノイドロボットが二足歩行で移動する際、平坦な床の上を歩くこととは違う難しさが階段の昇降には伴う。段差ごとに重心を移し変えながら、姿勢を崩さずに一段ずつ体を持ち上げていく動作は、ロボットのバランス制御を見極めやすい場面とも言えるだろう。 DEEP Roboticsは、同社のヒューマノイドロボット「DR02」が屋外の階段を上りきる様子を収めた18秒の映像をYouTubeで公開した。 動画概要映像は、DR02が階段の下から上まで一気に上りきる様子を斜め後方から追従するカメラが捉えたワンカット構成だ。 概要欄には「Our DR02 humanoid robot takes on the stairs with stable, controlled movement—steady steps, steady progress.」（DR02は安定した制御された動きで階段を上る。着実な一歩一歩が