MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットアームシステム「DON」を発表

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MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットアームシステム「DON」を発表

MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットア... MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットアームシステム「DON」を発表 2018-09-11 MIT CSAIL（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）の研究者らは、新しい物体に対してコンピュータビジョンを用いて何を見ているかを把握し、掴んで拾い上げることができるロボットアームシステムを発表しました。論文：Dense Object Nets: Learning Dense VisualObject Descriptors By and For Robotic Manipulation 著者：Peter R. Florence, Lucas Manuelli, Russ Tedrake ロボットは、あらかじめプログラムされた物体を拾い上げることはうまくいきます

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gyu-tang2018/09/11
prototechno2018/09/11

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