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ウォーリック大がロボットハンドを人間並みに器用にするAIアルゴリズム開発! | Techable(テッカブル)
ロボットがインテリジェント化して緻密な作業が可能になったとはいえ、人間が日常的に行っている作業を... ロボットがインテリジェント化して緻密な作業が可能になったとはいえ、人間が日常的に行っている作業をこなすのはまだむつかしい。 こうしたなかウォーリック大学の研究者らは、ロボットがオブジェクトの操作方法を学習するためのAIアルゴリズムを開発した。これを適用したロボットハンド「Shadow Robot Dexterous Hand」は、人間の手に近い器用さを獲得している。強化学習でオブジェクトの操作方法を生成Shadow Robot Dexterous Handは、人間の手のサイズ、形状、および移動機能を備えたロボットハンドだ。研究者らは強化学習アルゴリズムによって、特定のタスクをこなすためのオブジェクト操作方法を生成。これを適用したシミュレーション上のロボットハンドは、自ら手の動きを調整し、ボールを投げたり、ペンを回したりが可能になった(動画)。 テストでは、ロボットハンドが既存のアプローチよ
2020/12/10 リンク