「ロボットと工作機械をまとめて自動化したい」、ユーザーの声に応え一体化

人手不足や人件費の高騰により生産現場の自動化ニーズは高まるばかり。その1つが工作機械で加工するワークの産業用ロボットによるハンドリング。ワークの供給・排出（ローディング・アンローディング）などを自動化できれば、夜間や休日などに無人で加工でき、大きな省人化効果が期待できるからだ。しかし、ロボットを使った経験のない現場には、導入の大きなハードルがある。動作プログラムの作成（ティーチング）だ。工作機械のNC装置は使い慣れていても、ロボットのティーチング・ペンダントは触ったことがないという作業者は多い。 工作機械見本市「メカトロテック ジャパン 2019」（MECT2019、2019年10月23～26日、ポートメッセなごや）では、こうした現場の悩みに応えるべく、NC装置でロボットの動作を設定できるようにするなど、工作機械との親和性を高めた自動化システムが多数みられた。 例えば、ロボット制御する機能