意外と泥臭い自動運転車

6月中旬、ドイツBosch社が開発している自動運転車に乗る機会がありました（Tech-On!の関連記事）。二人の技術者が同乗しての試乗で、彼らの説明を聞きながら感じたのが、自動運転車の開発は意外と泥臭いところが重要なんだな、ということ。 もちろん自動運転車は最先端の技術の集合体。車両の周囲の状況を多くのセンサで把握し、その情報をコンピュータで処理しながら走行経路を計算し、障害物を避けつつエンジンやブレーキ、ステアリングを制御します。すごいのですが、実現する上で意外と重要なのがあらかじめ用意した地図情報だとBosch社の技術者は言います。自動で走る地域の3次元地図情報をくまなく測って集め、その地図と照合することで現在位置の推定精度を高めているというのです。誤差は大きくて十数cm。 そこになにやら泥臭さを感じ、コンピュータ制御技術の塊と言える自動運転車になんだか人間くささを覚えるのです。センサ

[chess-news]

slma

[vcc]

Google社は、開発中の自動運転車をカリフォルニア州やネバダ州の公道で走らせています。その車両には、同社が事前に作った街の3次元地図情報をすべて取り込んでいます。

[REV]

アイサイトのステレオカメラの画像情報を、そのままGoogleに流して上げると喜ぶかもよ