【TMS】日野自動車，カメラ4個で上方から車両周辺を俯瞰

日野自動車は，トラック向けに同じカメラ4個で車両周辺を上方から俯瞰したカラー映像をモニターに表示するシステムを第40回東京モーターショー（一般公開日：2007年10月27日～11月11日）で披露した（図1，2，3）。モニターには通常，前方と両サイドに設置した3個のカメラによる映像が表示される。ギアをバックに入れると，両サイドと後方のカメラの映像に切り替わる。表示画面は3分割してあり，分割したエリア内で物体が動くと，そのエリアを赤色で点滅したり，警報音で運転者に注意を促したりすることが特徴である（図2）。搭載時期は未定である。 カメラはCCDを使う。画素数は約300万画素と多く，フレーム・レートは30フレーム/秒である。視野角は140度となる。表示する範囲は前後のカメラで約5m，両サイドは約2.5mである。両サイドの映像では「最大10cm程度の誤差で距離を判別できる」（同社の説明員）という。