スムーズに動くアームでネジを拾う、ラズパイで画像認識ソフトを自作

辺りに散らかったネジを拾うことだけに特化したロボット「Screwpicker」を作りました。アームの先に付けたカメラでネジを見つけ、電磁石で拾って決まった場所に集めます（図1）。カメラで撮った画像から、自作の画像認識ソフトで分析してネジを見つけるのが特徴です。実際に動いている様子がYouTubeで見られます。