dora-rs: これがAI時代のロボティクスミドルウェアだ！

こんにちは、渡辺貴史です。 最近西海岸ではdora-rsというミドルウェアが流行っていると聞き、早速すこし真面目に触ってみました。すでに2.5k starがついています。 さっそく、自分のロボットのシステムをdora-rsで換装して遊んでみました。 いいぞ！！！ と思った。もっと流行らせたいし育てたい。 ROSが「移動ロボットの(アルゴリズムベースの)スタンダードを作ったミドルウェア」であるとするならば、次には「AI x ロボティクスを前提にしたミドルウェア」の出現が期待されると、私は思っています。dora-rsは、そのひとつの候補になりうるのではという思いです。 雑な所感としては2つのことを思いました。 環境構築めっちゃ楽 ∴ MLモデルのインテグが楽: 各ノードの環境要件は「dora-rsが入っていること」だけ。お好きな環境にuv add dora-rsあるいはcargo add do

[misshiki]

“doraは Dataflow-Oriented Robotic Architecture から来ているらしく、その名のとおりデータフロー指向。ロボットフレームワークとして、環境構築が楽！MLを試すのにもいい。Agentic Codingに嬉しい「小さいサイズと明確な役割」 ”