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二足歩行の人型ロボットアトラスがまた進化。アクロバティックな動きでロボットが越えられなかった壁を突破しつつある : カラパイア
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二足歩行の人型ロボットアトラスがまた進化。アクロバティックな動きでロボットが越えられなかった壁を突破しつつある : カラパイア
More Parkour Atlas 中の人どこ?高精度なアクロバット動作 これは今月24日、ボストンダイナミクスが公... More Parkour Atlas 中の人どこ?高精度なアクロバット動作 これは今月24日、ボストンダイナミクスが公開したアトラスの新しい映像だ。 まさかの倒立から始まって ぐらつきのない安定性や大胆な跳躍はもちろん、その衝撃をやわらげる動きもかなり自然だ。これを一連の演技としてやってのけるだけでもかなりの精度がうかがえる。 人間の体操選手のような超絶技にはおよばないものの、もうロボットとは思えぬレベル。この動作を実現するまでどれほどの失敗や工夫があったのだろう。 ロボットの壁に挑戦。パフォーマンス成功率80%に ボストンダイナミクスは、1992年にマサチューセッツ工科大学(MIT)から独立している。その後、一連の技術を駆使しロボットが越えられなかった壁を突破しつつある。 信じがたいほど滑らかで安定したアトラスの動きは、以下のような流れで成り立っている。 まず、抽象性が高いプログラミング