PHPスクリプト内からMySQLへINSERT文でデータ登録する際、登録したデータに対してAutoIncrementで割り振られたプライマリ・キーの値を取得するにはどうしたら良…

PHPスクリプト内からMySQLへINSERT文でデータ登録する際、登録したデータに対してAutoIncrementで割り振られたプライマリ・キーの値を取得するにはどうしたら良いでしょうか？＊扱っているのは一般ユーザーからの問合せフォームですが、プライマリ・キー以外にはデータを特定する一意のキーは無さそうです。