新・ソフトロボティクス入門：硬軟を変えるジャミング

やわらかさ＋かたさ いままでのロボティクスは、かたい機械を前提にしていた。見すごされてきたやわらかさをもっと活用しようというのが、ソフトロボティクスの基本的な考え方だ。 かたいこと・やわらかいこと、どちらも使い道がある。全ての機械をぐにゃぐにゃの骨ぬきにしても意味がない。ソフトロボティクスが目指すのは、かたさとやわらかさの調和だ。 かたい材料とやわらかい材料を使い分けるというやり方もあるのだが、ひとつの材料が骨にも肉にもなれば便利ではないだろうか？ かたくなったりやわらかくなったりする材料を作るために利用されているのが「ジャミング（jamming）」である。 粉粒ジャミング ジャミング（jamming）とは、混み合って詰まることである。イチゴジャム（strawberry jam）や電波妨害（radio jamming）からは遠く、交通渋滞（traffic jam）に近いイメージ。 物理学で

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お、ドラえもんハンドだ