Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

概要 制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発生する電圧を「制御」するというものです。Duty比をそのまま制御しても良かったのですが、面白味がなかったのであえて電圧にしてみました。（ほとんど変わりませんが・・・。） PWM出力用の3番pinとアナログ入力の0番pin（AN0）をブレッドボード用のワイヤー等で直差ししておくだけで準備はO.Kです。後はUSBでPCと繋いでおくだけ。 3番ピンから出力されたPWM信号をAN0番ピンで読み取って電圧を測定。PWM信号を操作して目標となる電圧へ制御するものです。内容は、ArduinoのPIDライブラリにあるデモ内容とほぼ同様です。今回ライブラリは使用しません。PIDライブラリは非常に簡単で便利なのですが、痒い所に手が届かないというか・・・。ですので今回は使用しません。 以下のソースや検証結果はU