4足歩行ロボットは野外でも「生存」できるか？ 険しい山道や雪が積もる階段など 未知なる環境でも自律歩行に成功【研究紹介】

チューリッヒ工科大学（ETH Zurich）とIntelによる研究チームが開発した「Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild」は、外部知覚と内部知覚を組み合わせて、山道や洞窟、雪が積もる階段などの未知なる困難に満ちた実環境でも適宜判断して、自律歩行で高速に乗り越える4足歩行ロボットシステムだ。 ▲新しいコントローラーを導入した 脚式ロボット「ANYmal」 keyboard_arrow_down 先行研究 keyboard_arrow_down 実験 keyboard_arrow_down ハイキングで実証実験・結果 人や多くの動物は、視覚や嗅覚などの感覚器官で外部を把握する「外受容感覚」と、目を閉じても自分の手や足の位置、それを動かしていると分かる「固有受容感覚」を組み合わせ、これらに

[Seamless]

人や動物は歩行中に踏んだ際の足場が柔らかく予測と違った場合,目を閉じても手足の位置,動き,力の入れ具合が分かる固有受容感覚で瞬時に修正する。これと近い機能を搭載させたのが本脚式ロボ。