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差動二輪型ロボットのWheel Odometryの概要とPythonによる自己位置推定プログラム - MyEnigma
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ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 ... ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Wheel Odometryの概要 Python サンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回の記事では、 車輪型ロボットの自己位置推定技術の中で最も一般的である. Wheel Odometry(WO)の概要とPythonプログラムの一例を掲載したいと思います. Wheel Odometryの概要 WOはロボットに搭載された車輪の回転数(速度)のみの情報を元に 相対的なロボットの移動量を計算し, それらの値を足しあわせて,自己位置推定を行う手法です. myenigma.hatenablog.com 今回は以下のような,差動二輪型のロボットを考え