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Rudi-NXにnvidia-docker2をインストールする - Qiita
概要 Connect Tech社のRudi-NXは，Jetson Xavier NXを搭載した組み込み用ボードです．豊富な端子類と何... 概要 Connect Tech社のRudi-NXは，Jetson Xavier NXを搭載した組み込み用ボードです．豊富な端子類と何よりファンレス構造が特徴の製品ですね．これでにDockerを入れてROSを動かそうと思ったときに，rvizがうまく起動しませんでした．諸々調べたところ，JetsonのcudaにDocker内からアクセスする際にはnvidia-docker2を使うのが主流らしいのですが，なぜかRudi-NXにプリインストールされているJetpackにはこれが入っていなかったので頑張ってインストールしてみよう，という記事です． 問題点 通常のJetsonシリーズであれば，公式サイトから自前でJetpackのイメージを落としてきてMicro SDに入れるわけですが，この場合は特別な手順を踏むことなく自動的にnvidia-docker2がインストールされた環境が出来上がります． Ru
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