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CuPy を使った画像の幾何学変換 with OpenCV - Qiita
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CuPy を使った画像の幾何学変換 with OpenCV - Qiita
はじめに 魚眼カメラで撮影した等距離射影方式の画像を,普通のカメラの中心射影方式のへの変換をするな... はじめに 魚眼カメラで撮影した等距離射影方式の画像を,普通のカメラの中心射影方式のへの変換をするなどの,画像を幾何学的変換することがあります。僕は研究で,中央付近を大きく,外側を小さくする変換をするために使いました。 ここでは,等距離射影方式の画像を中心射影方式の画像に変換する場合を取り上げ,紹介していきます。 なぜ CuPy を使うのか CuPy は NumPy と互換性を持つ NVIDIA の GPU で動作することのできるライブラリです。幾何学変換は大量の画素を移動させるので,安直なループで実装すると処理時間が長いです。なので,GPU を使って並列化しようということです。 実装 作成したコード等は ここ にあります。 import 今回は画像を扱うライブラリに OpenCV を使います。import するのはこの 2 つだけです。 ElementwiseKernel CuPy で並列