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THETAプラグイン×M5BALA Part2:ライントレースする - Qiita
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THETAプラグイン×M5BALA Part2:ライントレースする - Qiita
はじめに リコーの @KA-2 です。 弊社ではRICOH THETAという全周囲360度撮れるカメラを出しています。 R... はじめに リコーの @KA-2 です。 弊社ではRICOH THETAという全周囲360度撮れるカメラを出しています。 RICOH THETA VやRICOH THETA Z1は、OSにAndroidを採用しています。Androidアプリを作る感覚でTHETAをカスタマイズすることもでき、そのカスタマイズ機能を「プラグイン」と呼んでいます(詳細は本記事の末尾を参照)。 この記事は「THETAプラグイン×M5BALA Part1:ラジコンを作る」の続編です。 前回記事は、ただの組み立て動作確認みたいなもの。ここからが本番デスヨ。 (ほぼ)同じハードウェア構成のままにライントレーサーを作りました。 "THETA内部で車体下方周囲の黒い線を認識し、黒い線と車体前方のズレをなくすようM5BALAへモーター動作指示を出す"というサイクルを繰り返すことで、THETAが自律動作をします。 仕上がりは「こ