Pythonで物理シミュレーションをはじめよう ~Pybullet入門~ - Qiita

はじめに 「Pythonで、ちゃんとした物理エンジンを動かしたい！」 という願いを叶えてくれるのがPybulletです。 少し使うのが難しいですが 特徴として オープンソースである ロボットのシミュレーションも行える (URDFなども読み込める) 深度画像、セグメンテーション画像なども取得可能、raytestなども利用可能 強化学習用の環境が一部提供されている などが挙げられ、物理シミュレーション、ロボティクス、AIなど様々な分野で利用できます。 （実際に研究者も使っているツールです） 公式サイト クイックスタートガイド Git Hub 今回の実行環境について Google Colaboratoryで実行しています。 ランタイムはGPUの方がいいですが、CPUでも動きます。 (CPUだと最初のpipインストールが10分くらいかかる) ローカルのノートPCなどで実行しようとするとかなり重たい