経路計画のための地図作成 - Qiita

経路計画について解説しているものはいろいろあるが，それを行う場所（地図）の作り方があまり見つからなかったので，まとめる． 迷路探索用迷路 まず，二次元の経路計画のため，迷路内部の障害物とスタート＆ゴールからなる迷路を生成した． 迷路周囲の壁と迷路内部の障害物は通行不可であり，グレーで表示される．一方で，通行可能なマスは白色で表示されるようになっている． 手動設定用マップ 障害物の位置やスタート＆ゴール位置を手動で決め，迷路を生成する． コード全容 import numpy import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib import patches from matplotlib.animation import FuncAnimation class Maze: ########### # class to create&show maze