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【ROS Python】Subscriberがqueue_size=1でも最新のメッセージを受け取れいないときの対処 - Qiita
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【ROS Python】Subscriberがqueue_size=1でも最新のメッセージを受け取れいないときの対処 - Qiita
この記事の要約 ROSにおいて，PythonのSubscriber内部の処理が重い場合，queue_size=1としても最新のメ... この記事の要約 ROSにおいて，PythonのSubscriber内部の処理が重い場合，queue_size=1としても最新のメッセージを受け取らなくなる Subscriberのbuff_size=2**24などとすると対処できるとあると他の記事で書かれている（しかしこれで対処できなかった） 結果，元のPublishrをqueue_size=1とすることで対処できた queue_size=1としても最新のメッセージを受け取らない場合がある
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