Matplotlibで可変数ラインのリアルタイムグラフを描写する - Qiita

たくさんのセンサー出力値リアルタイムグラフ化したい 例えば、ジャイロのX,Y,Z 加速度計のX,Y,Z などを同時表示したいと思い matplotlibをいじっていたのですが、決められたライン数のみしか表示するサンプルしか見つからず、試行錯誤しながら可変数ラインを表示できるリアルタイムグラフ表示を自分で作ってみました。 使用環境 windows , winpython, numpy, matplotlib 実行結果 Sin, Cos, Tan計算結果をグラフ表示とは別のスレッドで入力しています。 実際に動作させれば、リアルタイムに動作します サンプルでは3ラインだけですが、理論的に無限にグラフを増やせるはずです。 苦労したこと Pythonのタプルをちゃんと理解していなかったので、とても時間がかかった。 (今でもちゃんと理解できていないかもしれませんが...) ソースコード import