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Ardino-firmata-pyMataを使ったI2Cセンサー接続GUIを作る - Qiita
前記載のPCのI/OとしてのArduinoから ArduinoとFirmataを使えばPCから簡単にI/Oを操作できる事がわかり... 前記載のPCのI/OとしてのArduinoから ArduinoとFirmataを使えばPCから簡単にI/Oを操作できる事がわかりました。 そこで、pythonを使ってGUIでI2CセンサーをコントロールできるGUIサンプルを作りました。 接続図 手元にあったMPU6500を使って汎用的なI2Cセンサーを接続できるような Pythonプログラムを作ってみました。 下記にテスで使ったBMG160( TDK : IMU - 慣性測定ユニット 6-Axis MEMS MotionTracking Device)を使ったレジスタ設定テキストサンプル # Register Configration sample SLAVE,0x68 REG,0x00,1,0x00,R,CHIP_ID REG,0x02,1,0x00,R,RATE_X_LSB REG,0x03,1,0x00,R,RATE_X_MSB R
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