Arduino UNOをPCのDigital I/Oとして活用する - Qiita

Windows PCには単純なInput/Output ADなどが使うことができません。 過去にWindows PCにはプリンタポートやシリアルポートなど組み込み用途と使える インターフェースがありましたが、最近のPCはそれら古いインターフェスは省略されています。 Arduino UNOはスケッチを使って簡単に組み込みプログラムを動作できるのですが 組み込みプログラムをある程度知識が必要です。 ArduinoにはPCと接続を意識したFimata というFWが準備されています。 これを使えばPythonプログラミングでI/O操作を行うべく使えるようになります。 サポートされているI/Oインターフェスを記載します。 現在、ArduinoのFirmataに接続するPythonインターフェースは大きく分けて2つあるようです。 pyFirmata I/O Pin ADC Input PWM outp