ルービックキューブロボットのソフトウェアをアップデートした 3. 解法探索 - Qiita

この記事はなに？ 私は現在2x2x2ルービックキューブを解くロボットを開発中です。これはそのロボットのプログラムの解説記事集です。 かつてこちらの記事に代表される記事集を書きましたが、この時からソフトウェアが大幅にアップデートされたので新しいプログラムについて紹介しようと思います。 該当するコードはこちらで公開しています。 関連する記事集 「ルービックキューブを解くロボットを作ろう！」 概要編 アルゴリズム編 ソフトウェア編 ハードウェア編 ルービックキューブロボットのソフトウェアをアップデートした 基本関数 事前計算 解法探索(本記事) 状態認識 機械操作(Python) 機械操作(Arduino) 主要処理 今回は解法探索編として、solver.pyを紹介します。 基本関数をインポートする 基本関数編で紹介した関数をインポートします ''' 配列の読み込み ''' ''' Load a