ルービックキューブを解くロボットを作ろう！4 ハードウェア編 - Qiita

この記事はなに？ この記事は連載している**ルービックキューブを解くロボットを作ろう！**という記事集の一部です。全貌はこちら 概要編 アルゴリズム編 ソフトウェア編 ハードウェア編(本記事) GitHubはこちら。 プロモーションビデオはこちらです。 この記事集に関する動画集はこちらです。 今回の記事の内容 今回の記事では、私が作った2x2x2ルービックキューブを解くロボットSoltvvoのハードウェアの解説をします。 全体 全体の写真をお見せします。 アーム 最初に一番重要なところをお見せしましょう。まず動いている様子をご覧ください。これは私のツイートです。 #2x2x2solver_nyanyan このロボットはどんなぐちゃぐちゃなルービックキューブも自動で揃えてくれます。その様子をお見せしましょう。 pic.twitter.com/3AiXDi2tXL — にゃにゃん (@Nyan