ルービックキューブを解くロボットを作ろう！3 ソフトウェア編 - Qiita

この記事はなに？ この記事は連載している**ルービックキューブを解くロボットを作ろう！**という記事集の一部です。全貌はこちら 概要編 アルゴリズム編 ソフトウェア編(本記事) ハードウェア編 GitHubはこちら。 プロモーションビデオはこちらです。 この記事集に関する動画集はこちらです。 今回の記事の内容 今回の記事では、私が作った2x2x2ルービックキューブを解くロボットSoltvvoのソフトウェアの解説をします。 構成 ソフトウェアの解説の前に、どのような構成でロボットを動かすのかを書いておく必要がありますね。図のような感じです。 ここで、Raspberry PiはRaspberry Pi 4(2GBRAM)というシングルボードコンピュータ(つまり普通の(?)コンピュータ)、ATMEGA328Pは有名なマイコン(マイクロコントローラ)で、Arduinoというマイコンボードに使われて