ルービックキューブロボットのソフトウェアをアップデートした 6. 機械操作(Arduino) - Qiita

この記事はなに？ 私は現在2x2x2ルービックキューブを解くロボットを開発中です。これはそのロボットのプログラムの解説記事集です。 かつてこちらの記事に代表される記事集を書きましたが、この時からソフトウェアが大幅にアップデートされたので新しいプログラムについて紹介しようと思います。 該当するコードはこちらで公開しています。 関連する記事集 「ルービックキューブを解くロボットを作ろう！」 概要編 アルゴリズム編 ソフトウェア編 ハードウェア編 ルービックキューブロボットのソフトウェアをアップデートした 基本関数 事前計算 解法探索 状態認識 機械操作(Python) 機械操作(Arduino)(本記事) 主要処理 今回は機械操作(Arduino)編として、soltvvo3_arduino.inoを紹介します。 定数と変数 グローバルに置いた定数と変数です。 const int magnet_