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YDLIDARのGS2をpythonで扱う - Qiita
背景 RCサイズのモビリティに適したLidarが欲しい サンプリングレートが30Hz位は欲しい 30cm位は検知範... 背景 RCサイズのモビリティに適したLidarが欲しい サンプリングレートが30Hz位は欲しい 30cm位は検知範囲欲しい ホビー用途でお財布にやさしい ➔YDLIDAR GS2 https://www.ydlidar.com/products/view/11.html 価格は6000円位 https://ja.aliexpress.com/item/1005004291137996.html 複数利用のため、808nmと850nmの2つの帯域が有る。 Pythonで使いたい DonkeycarやJetracerに簡単に組み込むため、pythonが良い 直接pySerialで値を拾おうと思ったが、通信が開始されず断念。 gitにSDKとチュートリアルが落ちてる。これを使う。 https://github.com/YDLIDAR https://github.com/YDLIDAR/YDLi
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