Pythonで指数平滑移動平均をやってみた - Qiita

指数平滑移動平均とは？ 移動平均について 移動平均とは、一定の期間の値から平均値を計算して表す値です。単純な平均値とは違い、時系列データの前後のいくつかのデータを足して平均をとるため、平均値が移動していくことから移動平均と呼ばれます。 指数平滑移動平均について では指数平滑移動平均とは何でしょうか。これは単純な移動平均とは違い、過去の値よりも直近の値になるほど比重を置いて計算された平均値です。過去の値が減少し、直近の値の変動に対する反応が早くなるという特徴があります。 Pythonでのやり方 import time import math import datetime import csv import pandas as pd import numpy as np def get_yaw(count): acc = [0.0,0.0,0.0] mag = [0.0,0.0,0.0] d