LiDARスキャナを使って現実世界をボクセルにしてみた - Qiita

iPhone 12 Pro/Pro MAXや、iPad Proに搭載されているLiDARを使って、現実世界をボクセルにしてみたので、その方法を説明します。 Appleの公式サンプル「Visualizing a Point Cloud Using Scene Depth」を改変して作ります。 仕上がり 仕上がりは印象派の絵のようになりました。 【今回作ったもの】 もう少し鮮明な動画はこちら。 https://twitter.com/jugemjugemjugem/status/1353245962127331329?s=20 Appleのサンプルの説明 最初にAppleのサンプルの仕組みについて説明します。 このサンプルは、LiDARのDepth情報をもとに画面にPoint Cloud（点群）を表示する、というものです。 実行イメージは次のとおりです。 【サンプルを実行したときの画面】 では