Pythonで楽しくtoio非同期制御！(その1) - Qiita

初めに 初めまして、大学院生のヨッシーです。初めてのQiita投稿なので不慣れながらも頑張ります！ 遅ばせながら、最近になってtoio買いました。ちょこちょこ動く姿が可愛いんですよねぇ。 ところで、最近toioの技術仕様書も公開されたということで、試しに私のMacBookからBLE通信で操作を試したのですが、、、、 操作が難しい。 Characteristics？リトルエンディアン？などなど、バイト配列でtoioにデータを送り込むみたいですが、もっと直感的にtoioを操作したい！ ということで、Pythonで直感的なtoio操作のAPIを作成したのでこちらで紹介していきます。 前準備 こちらのレポジトリを基に話を展開していきます。 クローン後、該当ディレクトリにて$ pip install -e .を実行してください（場合によってはsudoで）。 動作環境 macOS Big Sur (M