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Pytorchの自動微分を使ってハミルトン形式の力学計算 - Qiita
環境 OS: Windows 10 Home CPU: Inten Core i9-9900KF RAM: 16.0 GB GPU: Geforce RTX 2070 SUPER VRAM:... 環境 OS: Windows 10 Home CPU: Inten Core i9-9900KF RAM: 16.0 GB GPU: Geforce RTX 2070 SUPER VRAM: 8.0 GB Python 3.8.2 Pytorch 1.9.0+cu111 CUDA 11.1 目的 以前の記事に誤りを見つけてそのまま直すのもしんどかったので、拡張性を持つように工夫してコードを書き直しました。さらにニュートン方程式で力のベクトルの向きを考えるのもミスの要因になるので、今回はベクトルを考えなくて済むハミルトン形式に挑戦しました。 問題設計 実際に解く系は以前の記事と同じとして解析力学で表現するお膳立てをします。 ニュートン方程式 みなさんご存知、ニュートンの運動方程式は$m\overrightarrow{a} = \overrightarrow{F}$ですね。ベクトルで書いてしま
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