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Donkey Carを組み立てる前にシミュレーターで楽しんでみる Donkey Car 3.1.0編 - Qiita
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Donkey Carを組み立てる前にシミュレーターで楽しんでみる Donkey Car 3.1.0編 - Qiita
はじめに Donkey Carは市販のラジコンカーを改造して自律走行させることができるプラットフォームです。... はじめに Donkey Carは市販のラジコンカーを改造して自律走行させることができるプラットフォームです。RCカーの改造の仕方や機械学習アルゴリズムがオープンソースで公開されいるので誰でも組み立てることができ、各地で走行会やレースが開催されています。 AIカーが来てる！ 自動運転でラジコンカーを走らせよう！ 先日のMaker Faire Tokyo 2019でもAIでRCカーを走らせよう！コミュニティの主宰で走行会&レースが開催されました。 Donkey CarはRCカーにRaspberry Piなどの小型コンピュータとカメラを搭載してカメラで撮影した画像を機械学習アルゴリズムで認識し、RCカーのステアリングやスロットルをコンピュータ制御する仕組みになっています。搭載するコンピュータはRaspberry Pi 3b+の他、バージョン3.0.2からNVIDIA Jetson Nanoに対応
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