【Ubuntu】【倒立振子】Windowsで設計されているデバイスドライバを、Ubuntuで使えるようにする - Qiita

以前までの記事 MCUXpressoを使ってファームウェアの移植 Ubuntu環境でファームウェアを開発出来る環境の整備 目標 udevの新しいドライバとして、オリジナルのビュートバランサー2のドライバの一部機能を設計する 参考サイト RTL2832uを使った例 ここから参考に、いかにリバースエンジニアリングしていくかの方針を決める Windows環境によるリバースエンジニアリング CUIツールの配布元 バランサー2SDKをダウンロードし、 Visual Studio C++を実行できる環境でソリューションを開く。 ビュートバランサー2を接続した状態で、実行すると、次のような画面となる. もともとビュートバランサー2 SDKには、 「接続」「非接続」「メモリリード」「メモリライト」「デフォルト値への挿入」「RAM値のバックアップ」 といった機能が備えられている。 ここで、例えば などと書く