ROSの開発環境でflaskのrender_templateを使う - Qiita

として、ros_flask_testというプロジェクトを作成。 ros_flask_test内は、（例えばVisual Studio Codeを使うとして） 以下のフォルダ構成とする flask_server.pyはinit_nodeとしてros_flask_testを、 ローカルホストでポート番号を11000として使うとすると import rospy import threading from flask import Flask app = Flask(__name__) threading.Thread(target=lambda: rospy.init_node('ros_flask_test', disable_signals=True)).start() @app.route('/') def root_page(): return "Hello World" if __na