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myCobot Pi sshで記録再生動作実現までの手順 - Qiita
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myCobot Pi sshで記録再生動作実現までの手順 - Qiita
はじめに myCobot Piは動作を記録再生することができる。 こちらの動画のmyCobotはM5版なので記録再生は... はじめに myCobot Piは動作を記録再生することができる。 こちらの動画のmyCobotはM5版なので記録再生は本体スイッチを使って簡単に行えているが、 myCobot Piにはそれがないため、自分で記録再生をできるようにする必要がある。 そこまでの手順を備忘録的に残す。 ssh経由によるアクセス HDMIでPCモニター等に映像を写し、USBマウス・キーボードによる操作でもよいが、、 ssh経由でmyCobot Piにアクセスも可能なので、できるようにしておくと楽。 無線でアクセスしたい場合は通常のRaspberryPiと同様に設定をしておく。 最初のコマンドはいつもと同じ。 次のパスワードはお馴染みのraspberryではなく、piになっている。 アクセスできれば成功。 記録再生動作のソースコード myCobot Pi公式マニュアルにはチュートリアルサンプルが紹介されているが、 こ