AWS-VPC内でROS2(FastDDS-Multicast-UDP)を使ったPub/Subを実行する【相性良い/悪い!?】 - Qiita

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 要約 デフォルトで、AWS-VPC（以下、VPCと呼称する。）内の通信手段としてブロードキャスト・マルチキャストの利用は制限されています。 「AWS Transit Gatewayのマルチキャスト機能」を使うとこの制約の一部を回避することが可能です。 ただし、「マルチキャスト・パケット転送」がカーネルビルド時に無効オプションがデフォルトとされており、それに起因して使いづらい部分もあること。 Dockerから使う場合などなど。 はじめに ROS2元年！？ ROSCon JP 2021やROS World 2021の発表を見ると、その多くが