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タミヤ楽しい工作シリーズをDonkeyCar化する - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure y... Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? AI RCカー Advent Calendar 2019 参加記事です。 タミヤの工作シリーズ「ブルドーザ」 をベースにAI自律走行カーDonkey Car をつくってみました。実際に走行会にて周回コースを次回学習モデルを使って走行させてみました。 今回使用したソースコードや作り方は、GitHub 側に詳しく書いていますので、この記事では概要と改変ポイントなどを紹介します。 GitHub:楽しい工作シリーズ「ブルドーザ」のDonkeycar化 1 Donkey Car とは Donkeycar は、Raspberry Pi/Jetson
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